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DSS系列闭环步进驱动器

类别:配套驱动

简介: 基于32位ARM处理芯片的平台,利用伺服驱动器中磁场定向和高速弱磁算法设计,具有优异的性能表现。 
驱动器内置矢量控制技术和同服解调功能,结合闭环电机编码器的反馈使得步进伺服系统具有低噪声、低发热、不丢步和应用速度更高的特点,能够全方位提升智能装备系统的性能。

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产品特点(Product Feature):

基于32位ARM处理芯片的平台,利用伺服驱动器中磁场定向和高速弱磁算法设计,具有优异的性能表现。 
驱动器内置矢量控制技术和同服解调功能,结合闭环电机编码器的反馈使得步进伺服系统具有低噪声、低发热、不丢步和应用速度更高的特点,能够全方位提升智能装备系统的性能。
· 脉冲模式:单脉冲/双冲
· 信号电平:5v/24v分开配线,简单实用,抗干扰能力强。
· 典型应用:锁螺丝机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、医疗检测仪、电子组装设备等。在用户期望高转速、大扭矩的设备中应用效果特佳。


性能参数(Speification):

型号
2DSS5650
2DSS6080
相数
2
2
供电电源
18~50VDC
18~80VAC
18~110VDC
输出电流(A)
5.6A
6.0A
外形尺寸(mm)
118*75.5*33
151*97.5*52
编码器
1000PPR
驱动方式
闭环空间矢量双极恒流驱动
绝缘电阻
常温常压下,>100Mohms
介电强度
常温常压下,1KV,1Min.
控制模式
脉冲 + 方向DIR
最大输入频率
40KHz
典型输入信号电流
10mA


驱动器功能 操作说明
微步细分数设定SW1-SW4四个拔码用来选择共16档微步细分。用户设定细分时,应先停止电机动作。具体微步细分的设置,请查看驱动器面板说明。
运行方向设定 SW5用来选择电机的初始转动方向。需断电重启驱动器生效。
脉冲平滑选择 SW6用来选择是否开启内部S型指令平滑功能。on时为打开此功能,使驱动器输入脉冲信号更平滑。需断电重启驱动器生效。
脉冲模式选择 SW7用来选择输入脉冲模式,off为脉冲&方向,on为双脉冲。需断电重启驱动器生效。
开环闭环选择 SW8用来选择控制模式,off为闭环模式,on为开环模式。
脉冲控制/自动运行选择 SW9脉冲控制/自动运行选择off:接收外部脉冲控制,on驱动自动以20RPM自动正反转,可以用来测试电机及驱动。
信号接口 PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端;ALM+和ALM-为报警输出信号的正端和负端。ALM端口还可配制成抱闸输出或定位完成功能。
编码器接口 EB+和EB-为编码器B向信号;EA+和EA-为编码器A向信号;VCC和GND为编码器电源接口。
电机接口 A+、A-、B+、B-为步进伺服电机绕组接口,需与电机标识颜色对应连接,不能调换。如果码盘与电机动力线相序反了,可以更改参数解决。
电源接口 V+、V-为输入直流电源正负端。2DSS5650工作电压范围为24-50VDC,电源功率大于150W。
指示灯 驱动器有红绿两个指示灯。绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯闪烁;红灯为故障指示灯,当出现超差、编码器错位等故障时,红灯闪烁。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现报警时,需重新上电使用才能清除故障状态。

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