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Category：Motor Driver
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基于32位ARM处理芯片的平台，利用伺服驱动器中磁场定向和高速弱磁算法设计，具有优异的性能表现。
驱动器内置矢量控制技术和同服解调功能，结合闭环电机编码器的反馈使得步进伺服系统具有低噪声、低发热、不丢步和应用速度更高的特点，能够全方位提升智能装备系统的性能。
· 脉冲模式：单脉冲/双冲
· 信号电平：5v/24v分开配线，简单实用，抗干扰能力强。
· 典型应用：锁螺丝机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、医疗检测仪、电子组装设备等。在用户期望高转速、大扭矩的设备中应用效果特佳。
| 型号 | 2DSS5650 | 2DSS6080 |
| 相数 | 2 | 2 |
| 供电电源 | 18~50VDC | 18~80VAC |
18~110VDC | ||
| 输出电流（A） | 5.6A | 6.0A |
| 外形尺寸（mm） | 118*75.5*33 | 151*97.5*52 |
| 编码器 | 1000PPR | |
| 驱动方式 | 闭环空间矢量双极恒流驱动 | |
| 绝缘电阻 | 常温常压下，>100Mohms | |
| 介电强度 | 常温常压下，1KV，1Min. | |
| 控制模式 | 脉冲 + 方向DIR | |
| 最大输入频率 | 40KHz | |
| 典型输入信号电流 | 10mA | |
| 驱动器功能 | 操作说明 |
| 微步细分数设定 | SW1-SW4四个拔码用来选择共16档微步细分。用户设定细分时，应先停止电机动作。具体微步细分的设置，请查看驱动器面板说明。 |
| 运行方向设定 | SW5用来选择电机的初始转动方向。需断电重启驱动器生效。 |
| 脉冲平滑选择 | SW6用来选择是否开启内部S型指令平滑功能。on时为打开此功能，使驱动器输入脉冲信号更平滑。需断电重启驱动器生效。 |
| 脉冲模式选择 | SW7用来选择输入脉冲模式，off为脉冲&方向，on为双脉冲。需断电重启驱动器生效。 |
| 开环闭环选择 | SW8用来选择控制模式，off为闭环模式，on为开环模式。 |
| 脉冲控制/自动运行选择 | SW9脉冲控制/自动运行选择off：接收外部脉冲控制，on驱动自动以20RPM自动正反转，可以用来测试电机及驱动。 |
| 信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端；ALM+和ALM-为报警输出信号的正端和负端。ALM端口还可配制成抱闸输出或定位完成功能。 |
| 编码器接口 | EB+和EB-为编码器B向信号；EA+和EA-为编码器A向信号；VCC和GND为编码器电源接口。 |
| 电机接口 | A+、A-、B+、B-为步进伺服电机绕组接口，需与电机标识颜色对应连接，不能调换。如果码盘与电机动力线相序反了，可以更改参数解决。 |
| 电源接口 | V+、V-为输入直流电源正负端。2DSS5650工作电压范围为24-50VDC，电源功率大于150W。 |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯闪烁；红灯为故障指示灯，当出现超差、编码器错位等故障时，红灯闪烁。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现报警时，需重新上电使用才能清除故障状态。 |
