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130BMS系列直流无刷电机

类别:直流无刷

简介:

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一般性能参数(General specification):


绕组类型YWE
霍尔电角度120 Deg.
轴向窜动0.025mm
轴圆跳动0.02mm@450g
轴端部跳动0.08mm@450g
轴向负载480N@ 距法兰面25mm处
径向负载150N
介电强度1500VDC, 1min.
绝缘电阻>100Mohms, 500VDC


引出线连接及功能(Electric connection):

编号
引线颜色
引线规格
引线功能
1
UL1007
AWG24
Hall Vcc
2
Hall U
3
绿
Hall V
4
Hall W
5
Hall GND
6
UL1007
AWG16
Phase U
7
Phase V
8
Phase W

电机性能参数(Electric Specification):

项目
单位
130BMS -
115G30
120G30
140G30
165G30
190G20
电机极数 Motor poles
10
10
10
10
10
电机相数 Phase
3
3
3
3
3
额定电压 Rated Voltage
VDC
310
310
310
310
310
额定电流 Rated current
A
2.8
3.8
5.7
8.5
9.5
额定转速 Rate speed
rpm
3000
3000
3000
3000
2000
额定转矩 Rated torque
N.m
2.39
3.18
4.77
7.00
11.94
额定输出功率 Rate power
W
0.75
1.00
1.50
2.20
2.50
峰值转矩 PeaK torque
N.m
7.1
9.5
14
21
35
峰值电流 PeaK Current
A
8.5
11.5
17
25
28
转矩常数 Torque constant
N.m/A
0.85
0.84
0.82
0.83
1.25
转子惯量 Rotor Inertia
g.cm2
5.9
7.4
9.7
13.5
19.7
电机重量 Motor weight
Kg
6.1
6.5
7
8.5
11
电机长度 L Motor length
mm
115
120
140
165
190

电机安装尺寸(Dimension):

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