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104BMG系列直流无刷减速电机

类别:直流无刷

简介:

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一般性能参数(General specification):

绕组类型YWE
霍尔电角度120 Deg.
轴向窜动0.05mm
轴圆跳动0.025mm@450g
轴端部跳动0.08mm@450g
容许轴向负载电机质量的一半以下
容许悬挂负载221N@ 距轴端20mm处
介电强度500VDC, 1min.
绝缘电阻>100Mohms, 500VDC

引出线连接及功能(Electric connection):

编号
引线颜色
引线规格
引线功能
1
UL1007
AWG24
Hall Vcc
2
Hall U
3
绿
Hall V
4
Hall W
5
Hall GND
6
UL1007
AWG18
Phase U
7
Phase V
8
Phase W

电机性能参数(Electric Specification):

名称\项目
额定电压VDV
Rated Voltage
额定电流A
Rated current
峰值电流A
PeaK Current
额定输出功率W
Rate power
额定转速RPRN
Rate speed
额定转矩N.m
Rated torque
峰值转矩N.m
PeaK torque
转子惯量g.cm2
Rotor Inertia
电机重量Kg
Motor weight
电机长度mm
Motor length
104BMG82B30A
36
6.9
13.8
200
3000
0.64
1.3
660
2.0
82
104BMG82G30A
310
0.8
1.6
104BMG82B30B
36
13.9
13.9
400
3000
1.27
2.6
660
2.0
82
104BMG82G30B
310
1.6
3.2

带减速箱整机容许力矩(N.m):

型号
电机转速\减速比
3
3.6
5
6
7.5
9
12.5
15
18
25
30
36
50
60
75
90
100
120
150
180
104BMG82口30A-G口
3000rpm
1.7
2.1
2.9
3.6
4.5
5.4
6.8
8.2
9.9
12.5
15.0
18.0
25.0
29.0
36.0
40.0
40.0
40.0
40.0
40.0
减速箱长度L
65

电机安装尺寸(Dimension):


带减速箱电机安装尺寸(Dimension):

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